Simple Solutions That Work! Issue 14

82 Contacto: ROB EWING [email protected] transferencia, el nivel y el perfil del vertido a la manga de inyección sin necesidad de tener conocimientos previos en programación de robots. La combinación de instalación sencilla y fácil programación dan por resultado una cuchara robotizada que rápidamente está funcionando de eficientemente. Una pantalla de configuración fácil y simple de entender anima a que los operadores optimicen la secuencia de llenado utilizando la herramienta a su máximo potencial. Un programa optimizado reduce el tiempo de ciclo y permite que el operador obtenga un vertido gentil y perfeccionado para obtener piezas de calidad consistente. Una vez optimizados, deberían guardarse los programas en la memoria, protegerlos con una contraseña para ser utilizados cada vez que esa pieza vuelva a ser producida en ese equipo. Otra ventaja del brazo articulado con séptimo eje (7AA) que aumenta la consistencia de la calidad de las piezas está en la propia mecánica del brazo. Un mecanismo de transmisión directa reduces el impacto al sistema a la vez asegurando el mismo ángulo de llenado de la copa con cada ciclo. Al montarse a un robot, es posible lograr una repetibilidad dentro del +/- 0,14 mm de la posición de la copa. Para controlar el volumen que hay en la cuchara durante el llenado, puede monitorearse el nivel del metal por láser sin necesidad de contacto. El sensor debería instalarse cerca del horno, eliminando la posibilidad de que se dañe un cableado crítico durante la operación. El proveedor debería entregar el sensor ya calibrado previamente a la instalación para leer de manera precisa la superficie del baño de aluminio fundido, ya que una lectura imprecisa lleva a variaciones de los pesos de llenado. Sin embargo, al mantener consistente la profundidad de la extracción y el ángulo de llenado es posible lograr una precisión dentro del +/- 1% del peso para colar. La mayor parte de los 7AA usan el colado tradicional con eje y rodamientos. Puede sumergirse a alta temperatura por su diseño completamente sellado sin daño al brazo. Si ocurriera una falla del sensor o del programa y esto resultara en la inmersión completa de la copa, los cojinetes sellados aseguran que tanto el brazo como el eje de colado se mantengan libres de metal líquido, aumentando su vida útil. Finalmente, otra ventaja del 7AA es entregar un metal más limpio a la manga de inyección que otros métodos de automatización de la cuchara. El programa preconfigurado del robot puede incluir la característica skimming para barrer la escoria de la superficie del baño antes de permitir el ingreso del metal a la copa. Esto baja la cantidad de inclusiones que podrían aparecer en la pieza final. Resulta útil disponer Figura 2: Ejemplo de Pantalla de Llenado de un punto central de la herramienta (TCP) del robot personalizado para situarlo en el pico vertedor de la cuchara usada. Esto significa que durante la transferencia el robot puede mantener la copa perfectamente a nivel en los ejes transversal, horizontal y longitudinal; de modo que no se perturba la superficie, disminuyendo la posibilidad de interacción del oxígeno con el metal. Al usar un TCP ajustable al punto de vertido, el 7AA también es capaz de colar en la manga de inyección de la misma manera que uno llenaría una copa de cerveza. Este flujo laminar durante el volcado nuevamente reduce las oportunidades de oxidación del baño. Dentro del alcance de la extensión del 7AA, el robot puede posicionar la copa verter directamente en la manga de inyección. Esto quita las salpicaduras al chocar contra la pared interna de la manga de inyección que típicamente permiten el atrapamiento de oxígeno. La automatización del proceso de colado tiene uno de los ROI (retornos Figura 3: Ejemplo de eje de colado completamente sellado Figura 4: Ejemplo de recorridos hacia la manga de inyección, 7AA versus camino típico de inversión) más rápidos disponibles en inyección. El uso de un brazo de séptimo brazo en el extremo de un robot, al conjugarse con una instalación mecánica fácil de utilizar y un programa de rápida configuración; permite obtener piezas de calidad más consistente, metal más limpio y mayores tiempos en funcionamiento que los robots de diseño de acoplamiento tradicional o de 6 ejes con una cuchara fija.