Simple Solutions That Work! Issue 5
AMOLADO AUTOMÁTICO– CNC VERSUS ROBOTS Una vez tomada la decisión de automatizar el desbarbadodepiezas, la fundición debe decidir si utilizar una amoladoraCNCouna solución robotizada. La opción de control numérico CNC tiene tiempos de ciclo menores y pueden entregar mayor potencia para las mazarotas más pesadas, pero la opción de usar robots entregamayor flexibilidad. El robot puede manipular la pieza en proceso (llevar la pieza al herramen- tal) o manipular el herramental que lleva a cabo el proceso (llevar la her- ramienta a la pieza). El robot puede simular el movimiento/acciones de brazos ymanos utilizados en el des- barbado manual y entregar la pre- cisión de una máquina con la del- icadeza de la mano humana. Un CNC requieremás fijaciones/herra- mental mientras que el robot puede trabajar con menos. La solución robotizada provee la posibilidad de usar una amplia variedad de herra- mentales con la incorporación de cambio automático de herramen- tal y depósito de herramental. Esto permite la utilización de la herra- mienta apropiada para cada apli- cación y brinda la posibilidad de entregar más piezas 100% acaba- das directamente de la máquina. Otro factor a considerar en la dis- cusión CNC versus robots, es la experiencia interna de la fundi- ción actualmente o bien la capac- itación que pueda adquirir el per- sonal. La opción de CNC no requi- ere mucha programación o habil- idades para mantenimiento espe- cializado. Al usar robots, se necesita un alto nivel de habilidades de pro- gramación y mantenimiento espe- cializadoenrobots, sinembargoesto ha idodisminuyendoa lo largode los años con el desarrollo de software de programación de los fabricantes de robots y también a la capacidad inherentedelasnuevasgeneraciones de trabajadores. Muchas escuelas técnicas proveen capacitaciones ya sea presenciales u on-line para programación robótica que entre- gan los conceptos básicos necesa- rios para realizar la transición. La solución robotizada permite que la fundición implemente más fácil- menteunaproducciónsinnecesidad demanodeobra humana. La flexib- ilidad que entrega un robot permite que una misma unidad realice múl- tiples tareas. El robot que levanta la pieza deun área puede ser elmismo que la sostiene y descarga en la cinta transportadora o en un pallet. Los robots tienen la capacidad de quitar los canales de alimentación, cortar y limar las mazarotas, borrar líneas de partición y rebabas junto con la capacidad de potencialmente un manipuleo y paletizado completa- mente automático. La celda robot- izada le permite a la fundición orga- nizar su operación con mínima supervisión. A la pieza la identifican, la cargan, la desbarban, la colocan sobre pallet o cinta transportadora, lista para las siguientes operaciones. Esta operación robotizada puede ser la solución para una mayor vida útil del herramental, control repeti- tivo de precisión dentro de toleran- cia, rápidos cambios de producto y la capacidad de darle un acabado a piezas con interiores complejos. Esta tecnología ya probada refuerza la productividad, la calidad, seguridad, repetibilidad e integridad del ambi- ente de trabajo del área de pulido y desbarbado. CONTROL DE FUERZA, INSPECCIÓN LÁSER Y TECNOLOGÍAS VISUALES Digamos entonces que la fundi- cióndecidióavanzar con la automa- tización robotizada para el amolado de piezas, ¿qué otros avances tec- nológicos importantes conlleva? El control de la fuerza, inspec- ción láser avances tecnológicos en las tecnologías visuales aumen- taron dramáticamente la viabilidad de soluciones robotizadas para el quitadode rebabas para la fundición del futuro. NORTHAMERICA 75
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