Simple Solutions That Work! Issue 14

86 la velocidad de alimentación durante el procesamiento es uno de los puntos clave. El diseño de la aplicación, la elección de la herramienta y la mecánica de la operación son todos cruciales para el éxito de la operación de acabado de la pieza. Una vez terminada la ingeniería de diseño y comprendidos los pasos del proceso, el siguiente paso es programar los recorridos del robot. Los adelantos en tecnología robótica permiten que este paso sea relativamente simple para un técnico entrenado. Por ejemplo, los robots de Fanuc y ABB se entregan con un software de programación fuera de línea que permite programar aproximadamente el 90% de los movimientos mediante el software. El ajuste final se hará en la propia celda con la pieza fundida. Estos movimientos se enseñan al robot con un joystick o mando a distancia. Históricamente la programación del robot asustaba a muchos usuarios potenciales de las celdas robóticas que preferían usar CNC. Con los programas fuera de línea disponibles casi cualquier técnico o ingeniero de mantenimiento puede programar efectivamente el acabado de piezas nuevas en la celda. El distribuidor de la celda robótica de acabado adecuada le ofrecerá dicho programa como parte de su servicio. Los proveedores que ofrecen software de programación fuera de línea junto con el ajuste fino local de un técnico fundidor es un proceso redituable que introduce nuevas piezas en la celda de acabado sin necesidad de contratar servicio técnico in situ. Otras características a considerar en una celda robotizada con buen diseño: • Gabinete con aislación acústica • Mesa Rotatoria que acepte cualquier soporte para piezas y que tenga sujetadores automáticos (para robots que manejan herramientas) • Que permita Cambio Rápido de Herramientas de Final de Brazo (EOAT) • Manejo de Scrap y sistema de remoción • Disposición bien pensada para adaptarse a la limpieza • Escape Flexible y campana de recolección de desechos • Puerta(s) de Acceso con trabas de seguridad • Joystick o mando remoto para aprendizaje Para las fundiciones que estén considerando incorporar una celda automatizada de terminado o de limpieza hemos preparado esta breve comparación de celdas de acabado robotizado versus las tradicionales celdas CNC. Las celdas robóticas ofrecen: • Mayor precisión y velocidad de procesamiento • ROI más rápido • Pueden cargarse y procesarse varias piezas diferentes por ciclo • Mayor flexibilidad para un proceso de manipulación de la herramienta o pieza • Capacidad casi ilimitada de piezas y facilidad para añadir herramientas diferentes • Mayor vida útil de la herramienta • La carga de piezas en las fijaciones es amigable para el operador • La programación fuera de línea agiliza el tiempo de puesta en marcha y puede hacerse sin necesidad de un técnico de la empresa fabricante • Manejo y eliminación flexibles del scrap • Mantenimiento más sencillo La modernización de la fundición debe considerar todos los procesos y departamentos. Esperamos que este artículo ayude a señalar las ventajas de las celdas de acabado robotizado como una herramienta apropiada para una modernización y a la vez ofrece una guía para la identificación y elección. Contacto: SCOTT SHAVER s_shaver@emi-inc.com